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三菱plc測距編程光電開關接通的頻率

時間:2019-09-24 20:41 來源:電工之家

首先搞清楚你這個光電開關的作用,物料之間的距離與光電開關之間是否存在一定的關系,如果有一定的關系如距離間隔與開關頻率有關,還是與開關次數有關。如果不存在聯系,那這個光電開關只起到檢測物料的功能。那我們就根據以上的幾個情況進行測距編程。
物料距離與頻率有關,光電開關的輸入一般位高速脈沖信號,采集它的頻率在三菱中我們可以用“SPD”脈沖密度進行計算,如下圖的指令示意,這個脈沖密度就代表我們開關的頻率,頻率與距離之間一定存在著換算,如線性關系。根據這個換算比例我們就能知道兩個物料之間的距離。

三菱plc測距編程光電開關接通的頻率
物料距離與次數有關,此時我們只要檢測出兩個物料之間光電開關的次數就能計算出距離,那這個次數我們需要用高速計數器進行計數,那三菱中光電開關的輸入我們用單相單計數的的計數器就可以,根據輸入信號選擇。與第一中情況一樣,一個脈沖就代表一段距離,采集到多少個脈沖就知道了走了多長距離。
三菱plc測距編程光電開關接通的頻率
第三種情況就是不存在測距的功能,我們需要知道光電開關檢測出兩個物料之間的時間,根據傳送帶的速度計算出距離。時間的測量我們用一個定時器就可以完成,從光電開關從感應到第一物件我們開始計時,到感應到第二個物件結束計時,并把數據傳送到數據D0中,此時根據速度計算出移動的距離,并與標準距離做比較,當小于時MO輸入ON信號。這種編程適用于時間較長,速度均勻的場合。
三菱plc測距編程光電開關接通的頻率
對于測距要求較高的場合,我們一般很少用時間去計算,多用編碼器等定位裝置實現,
在傳送帶軸上安裝,用光電開關檢測物料,兩個物料之間的距離使用編碼器的脈沖進行換算,分辨率和精度都比較高。
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