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電機啟停影響單片機程序運行該怎么解決

時間:2019-09-24 21:11 來源:電工之家

電機的啟停瞬間工作電流比較大,也會產生一些干擾信號
解決問題之前先要定位問題在哪里。電機啟動瞬間電流特別大,如果電源供電不足,會把電壓瞬間拉低,導致單片機發生低電壓復位。如果電機啟停瞬間產生的EMI干擾信號通過VDD竄入單片機,也會使單片機程序跑飛或者復位。
示波器測量單片機VDD
用示波器測量單片機VDD,可以有效的發現問題,觀察電機啟停瞬間VDD有波形。如果VDD在電機啟停瞬間有拉低,很大可能是單片機發生了低電壓復位?梢园褑纹瑱C連接到仿真器,在程序里設置斷點,進一步確定電機啟停瞬單片機是否發生復位。
如果在電機啟停瞬間有尖峰出現,說明電機發生的EMI干擾信號已經通過傳導或者輻射干擾到單片機的電源VDD了。同樣可以把單片機連接到仿真器,在程序里設置斷點,進一步確定電機啟停瞬單片機程序跑飛還是受干擾復位了。
電機啟停影響單片機程序運行該怎么解決
避免單片機低電壓復位
如果電壓的變化不是太大,可以給單片機的VDD增加一個容量較大的電容。電壓拉低一瞬間,電容會給單片機維持供電,避免發生低電壓復位;如果電壓拉低實在太嚴重,就需要檢查電源的設計是否合理了。
濾除電機產生的EMI干擾
針對電機產生的EMI干擾信號的頻率,加入適合的高頻電容、電感、磁珠。濾除竄進單片機VDD的干擾信號。
單片機復位后自恢復參數
經過改善,消除了低電壓復位或者EMI干擾是最好的解決方法。如果實在沒辦法解決問題,還可以通過軟件來處理。打開單片機的看門狗,程序執行電機啟、停指令前先把重要的參數保存下來;單片機發生復位后,根據狀態標志位判斷是否是電機啟停產生的非正常復位,如果是非正常的復位,恢復之前保存的參數再繼續運行程序。

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